Rosmarin waschen, trocken schütteln, die Nadeln von den Stielen zupfen und grob hacken. Knoblauch schälen und grob hacken. Beides mit Meersalz, frischem Pfeffer und Buttermilch verrühren.
Das Hähnchen mit Küchengarn dressieren und mit der Marinade in einen großen Plastikbeutel geben, mehrmals wenden, dann mit der Brustseite nach unten etwa 2 Stunden kaltstellen. Während dieser Zeit einmal wenden. Das Hähnchen 30 Minuten vor dem Grillen aus dem Kühlschrank nehmen.
Für die Würzbutter den Estragon waschen, trocken schütteln, die Blätter von den Stielen zupfen und fein hacken. Orangen heiß abspülen, trocknen, die Schale fein abreiben, halbieren und in Scheiben schneiden. Die Butter mit Estragon und Orangenabrieb mischen, salzen und pfeffern.
Die Süßkartoffeln waschen, der Länge nach halbieren und in Stücke schneiden. Zusammen mit den Orangenscheiben in eine Einweg-Aluschale legen. Das Buttermilch-Hähnchen aus dem Beutel nehmen und auf die Süßkartoffeln setzen.
Hähnchen mit Süßkartoffeln bei indirekter Hitze bei geschlossenem Deckel etwa 90 Minuten grillen, bis beim Einstechen an der dicksten Stelle klarer Fleischsaft austritt. Das Hähnchen 30 Minuten vor Ende der Garzeit mehrmals mit der Gewürzbutter bestreichen. Anschließend vom Grill nehmen, 3-5 Minuten ruhen lassen, servieren und genießen.